蜈蚣體形細(xì)長，背腹扁平，前后寬度幾乎相等。我國最大個體體長可達(dá)200毫米；最大體寬為10毫米。它的整個身體由22個體節(jié)組成，可分為頭部和體部兩個部分。頭部為1節(jié)，背面近圓形，稱為頭板。體部由21個體節(jié)組成。它的第1體節(jié)的附肢已演化成顎足，位于頭板的腹面，為捕食和自衛(wèi)的主要器官，內(nèi)有毒腺，能分泌毒液，又稱“毒顎”。體部其余各體節(jié)都有幾丁質(zhì)化的背板、腹板、側(cè)板形成的外骨骼環(huán)包。每個體節(jié)的兩側(cè)各生1對黃色或赤色的步足，因此得名“百足”。最末體節(jié)也稱肛生殖節(jié)，是主要生殖和排泄器官的出口。它的末端生有l(wèi)對棕紅色、伸向后方而呈尾狀的步足，叫做尾足。它具有舫御和感覺的功能。
少棘蜈蚣分布最廣，藥用價值也最高，在入藥種類中約占95%以上。為了便于了解每個部位的構(gòu)造和功能，特將少棘蜈蚣的外部形態(tài)剖示如下。
(1)頭板
是組成頭部的6個原體節(jié)的背板愈合而成的。從背面看，呈近于圓形的五角形。在較高倍數(shù)的顯微鏡下觀察，頭板背面的表層呈現(xiàn)有細(xì)小的網(wǎng)目狀構(gòu)造和稀疏的凹點。在凹點內(nèi)常出現(xiàn)細(xì)小的剛毛。位于頭板的前緣生有l(wèi)對觸角，兩觸角之間略有缺刻。近觸角基部的兩側(cè)各生有4個單眼，組成視力不發(fā)達(dá)的眼簇。頭板背面與第1體節(jié)的背板都呈紅褐色，即為古籍中記載的“金頭蜈蚣”。
從腹面看，它的構(gòu)造較為復(fù)雜，除口器和眼外還有：
①頭側(cè)板
已與頭板愈合。呈銳三角形，位于頭板腹面，眼板的內(nèi)側(cè)，與眼板平行，前端達(dá)到觸角的基部，后端和跟后板并列，與側(cè)板毗鄰。
②側(cè)板
由主側(cè)板和支側(cè)板組成。主側(cè)板已與頭板愈合。位于頭板的腹面，近下緣的兩側(cè)呈現(xiàn)三角狀。支側(cè)板呈梯形，位于主測板上端的內(nèi)側(cè)。
